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あかさき氏のboneDynamicsNodeを使用する際に設定にとまどったら確認する記事です。識衝突判定編。 Maya用のboneDynamicsノードを使用するときにつまずいた箇所を説明しています。上記のページを見て設定にとまどったら、こちらを読むと解決するかもしれません。